2025中国机器人操作系统(ROS)及其应用暑期学校
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自2015年启航,中国机器人操作系统(ROS)暑期学校已成为中国机器人界的一面旗帜!被机器人开源基金会(OSRF)盛赞为除ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下盛会。十年耕耘,我们累计吸引了全国500余所高校(含港澳台及海外)近十万名莘莘学子,以及三百余家机器人企业、政府及投资机构的热情参与。
2025年,中国机器人操作系统(ROS)暑期学校即将迎来十一周年的里程碑!我们将一如既往,秉持初心,全力以赴推动ROS与机器人技术在中国的教育普及、前沿研究与产业落地。
ROS作为全球最先进、最通用的机器人与人工智能科研和教育平台,已成为国际国内顶尖大学和几乎所有机器人科技公司深度研发与布局的核心生态。其应用之广,遍及航空航天、服务、工业、农业、军事等诸多领域。尤其是在工业机器人、教育机器人、无人驾驶、无人机、物流仓储、巡检安防、酒店送餐、消防营救、防爆、农业植保等场景,ROS的应用正加速落地,构建起无处不在的具身智能世界。
今年的暑期学校将移师浙江大学杭州国际科创中心!我们再次诚邀ROS资深科研人员、机器人企业大咖、以及ROS布道者齐聚一堂,为广大ROS学习者和工程师提供一次快速、深入学习ROS的宝贵机会。同时,人工智能与机器人领域的领航企业也将亲临现场,为大学生、研究生、创业者及行业工作者、爱好者搭建一个无与伦比的行业信息交流与资源对接平台。
本次暑期学校的教学内容覆盖全面,助您系统掌握ROS与具身智能机器人精髓:
ROS/ROS2基础知识与常用工具
机器人建模与仿真
感知与导航、SLAM
运动控制
强化学习在机器人中的应用
轮式机器人训练营
机械臂训练营
双足/四足机器人精英班
无人机空地协同
我们还将设置专题讲座、高强度实操训练营,确保您理论与实践相结合,真正掌握核心技能。同期,备受期待的投融资与项目路演论坛也将隆重开启,敬请关注后续的详细课程安排和通知。通过这一系列丰富多彩的课程和活动,您将身临其境,领略真正前沿的ROS与具身智能魅力!快速系统性地掌握机器人的设计、搭建、感知、控制的实现方法,激发您对ROS、机器人、具身智能领域的浓厚兴趣。
求是基础班: 涵盖ROS基础概念及开发框架的理论与实践,助初学者快速掌握ROS基础知识与项目经验,ROS布道师手把手倾囊相授。
求是精英班: 丰富的机器人进阶体验营、深度实践活动和创业营分享,以面对面、手把手形式促进ROS与各类机器人技能飞跃。
高水平交流平台: 主要面向大学生/研究生/博士生、ROS学习者和工程师,真正为智能机器人开发者打造的顶级交流盛会。
产学研深度融合: 国内外机器人领域领航企业、ROS资深开发者、高校科研人员齐聚一堂,构建综合性互动平台。
激发创造: 参与机器人项目路演,与志同道合的伙伴们分享奇思妙解,碰撞创新火花。
公益传承: 一如既往,免费、免费、免费! 秉承公益分享精神,持续奉献ROS与机器人社群!
本次ROS暑期学校为公益性质活动,为确保宝贵的学习机会能惠及真正有志参与的学员与老师,我们将象征性收取 200元诚信金。活动结束后,凭现场签到记录,门票诚信金将全额退还(注意:报名平台将收取10%退款服务费)。请您务必慎重报名,为避免名额浪费,报名后若未能到现场参会,所收取的诚信金将不予退还。
因报名人数较多,报名后各课程会根据报名者的基础进行考核,因考核不通过未获得参加活动资格者,收取的诚信金将全额退还(注意:报名平台将收取10%退款服务费)。
请务必填写真实信息,这将直接影响您的审核结果。信息不实将导致审核不通过。
微信查找“活动行小程序”,进入活动行小程序查看审核情况。
加入ROS暑期学校,共同开启具身智能与机器人时代新篇章!期待与您不见不散!
时间:7月26日至7月27日
主题报告分享单位预告
杭州宇树科技
杭州云深处科技
华为海思机器人实验室
浙江宁波人形中心
杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心
浙江智能机器人研究院
清华大学智能产业研究院
智元机器人/华夏数字人
地瓜机器人/地平线
古月居
浙江大学人形机器人
成都阿加犀
高通
苏州协同进化
英伟达
深圳越疆机器人
深圳逐际动力
乐聚机器人
优必选
国地共建人形中心
以及其他正在邀请的单位
时间:7月27日下午
创业路演主题:机器人、具身智能、低空经济、人形机器人、ROS生态、AI芯片与智能计算、具身大脑
天使投资机构:杭州/上海/深圳/成都等地的机构
课程组织单位:清华猛狮团队
时间:7月28日至8月1日
课程简介:本课程面向ROS初学者,系统讲解ROS基础知识与实战技能。内容涵盖ROS框架概述、开发环境搭建、通信机制、服务机制及常用命令操作,逐步引导学员掌握ROS核心概念与使用方法。通过机器人建模与仿真练习,结合具身智能机械臂的控制实践,帮助学员构建从基础理论到实战应用的完整知识体系,为后续机器人开发打下坚实基础。
人形机器人开发训练营
课程组织单位:杭州宇树科技、深蓝学院
时间:7月28日至7月31日
课程简介:本课程聚焦宇树G1人形机器人在ROS2环境下的综合开发应用,涵盖硬件结构、软件架构、运动能力与核心功能。将深入讲解并实践G1 SDK的使用方法,实现与ROS2系统的通信及深度交互,利用视觉、听觉、力觉等多模态信息理解环境并与人互动。
四足机器狗训练营
课程组织单位:杭州宇树科技
时间:7月28日至8月1日
课程简介:本课程聚焦宇树Go2机器人在ROS2环境下的综合开发应用,内容包括ROS2开发环境搭建、消息接口使用、键盘控制、运动消息桥接、模型显示及驱动包编写等。通过自主导航、局部避障等综合实践项目,培养在Go2机器人和ROS2领域的综合开发能力。
四足机器狗开发训练营
课程组织单位:杭州云深处科技
时间:7月28日—7月31日
课程简介:本课程以云深处四足机器狗为平台,系统讲解控制算法、强化学习与实机部署技术。内容涵盖传统控制与应用开发、仿真与实机操作、基于强化学习的运动控制方法及全场景解决方案,由资深讲师带领学员掌握四足机器人实战开发核心技能。
ROS进阶与机械臂实战:迈向具身智能的第一课
课程组织单位:松灵机器人
时间:7月28日至8月1日
课程简介:本课程分为两大模块,第一部分聚焦于LIMO平台,深入解析ROS架构并开展场景化实训;第二部分基于PiPER平台,系统讲解机械臂基础控制与开发实践。课程旨在帮助学员掌握机器人系统集成与具身智能开发的核心技能,迈出实战应用的关键一步。
智能机器人全栈开发实战:从移动导航到机械臂抓取
课程组织单位:苏州协同进化
时间:7月28日至7月30日
课程简介:深入剖析机器人系统构成与构造,熟练运用 AidLux 系统与高通 QCS6490 开发板,并在仿真环境中高效验证机器人功能。移动机器人导航实战(Mbot)涵盖从仿真到实机的机器人建图、定位与导航全流程,包括手推 SLAM 及导航架构,实现端到端导航控制。视觉机械臂应用(Marm) 学习基于视觉的机械臂抓取技术、遥操作控制,并分析不同驱动类型机械臂,提升机器人的精细操作能力。 实践移动搬运机器人(AMR)的集成应用,结合移动底盘与机械臂,实现复杂任务协同。掌握直流编码减速电机和 FOC 无刷电机的闭环控制原理与实操。
具身智能强化营
课程组织单位:清华大学智能产业研究院AIR、地瓜机器人
时间:7月28日至8月1日
课程简介:结合经典机器人学与前沿具身智能算法,通过理论讲解、仿真实验与实战挑战,培养学生在智能系统设计、感知-决策-控制全栈技术及机器人任务开发中的综合能力。课程涵盖机器人运动学、传感器融合、SLAM、运动规划、控制算法等核心理论,并引入模仿学习、视觉语言动作大模型(VLA)等具身智能技术,通过Linux/ROS开发、仿真迁移(Sim2Real)及桌面机器人挑战赛,帮助学生掌握从算法设计到真实机器人部署的全流程。
机器人多模态大模型应用实战营
课程组织单位:阿里云、地瓜机器人、古月居
时间:7月28日—7月30日
课程简介:由阿里云、地瓜机器人和古月居三方联合推出,旨在提供一套从理论到实践,全面深入的机器人多模态大模型应用开发课程。我们致力于帮助学员掌握如何利用大模型技术,赋予机器人更强大的感知、理解和交互能力,从而开发出更智能、更人性化的机器人应用。无论您是希望提升现有技能,还是渴望进入机器人大模型这一新兴领域,本次实战营都将为您提供宝贵的知识和实践经验。零基础也可以参加。
ROS2机器人小车智能导航训练营
课程组织单位:罗森桥科技+The Construct Robotics Institute(欧洲)
时间:7月28日至8月1日
课程简介:⾯向希望系统掌握 ROS2 的机器⼈爱好者、学⽣和⼯程师,从最基础的包结构与节点通信机制开始,逐步深⼊到话题(Topics)、服务(Services)、回调函数(Callbacks)、多线程、动作(Actions)等核⼼机制。在掌握 ROS2 编程基础后,课程将进⼀步讲解⾃主导航(Navigation)的完整流程,包括建图(Mapping)、定位(Localization)与路径规划( Path planning)。课程特别设置了两个阶段性项⽬任务,分别聚焦于:(1)激光雷达循墙挑战;(2)机器⼈⾃主导航系统部署。
ROS无人机追踪小车精英班训练营
课程组织单位:阿木实验室
时间:7月28日至7月30日
课程简介:专注于无人机追踪技术的实战应用,深入学习ROS系统在无人机和机器人小车上的融合,掌握多传感器数据融合、环境感知与目标识别等核心技术。 涵盖无人机飞控系统与ROS接口、机器人小车导航、以及视觉追踪算法与运动控制的优化。通过大量实操,您将学会如何实现无人机对移动小车的高精度、鲁棒性追踪,并解决实际场景中的复杂问题。
iROS F1 tenth比赛开发训练营
课程组织单位:天之博特
时间:7月28日至8月1日
课程简介:本课程聚焦于TIANBOT无人车平台,系统讲解无人车的机械电控与软件架构,涵盖Gazebo仿真竞速、ROS5环境应用、硬件连接与传感器数据解析,逐步引导学员掌握无人车控制、SLAM与导航算法实践,最终通过竞速赛全面提升实战能力,适合有一定ROS基础的学习者。助力即将举办的iROS F1 tenth比赛。
具身智能开发新体验:大模型+视觉抓取实战营
课程组织单位:阿加犀
时间:7月28日至7月30日
课程简介:介绍在万物智能互联的背景下,高通在端侧智能的战略及产品规划;结合人形机器人、家庭服务机器人等实际项目,拆解机器人项目实际的软硬件需求,介绍面向未来的机器人产品所需的硬件是怎样的;面向端侧AI机器人项目开发的融合操作系统、AI工具链的介绍与实操,体验便捷的高通芯片性能发挥及模型转换;视觉机械臂抓取部署实战,用一块开发板实现机械臂控制+视觉识别+机械臂自动抓取;在端侧部署开源大模型,并通过输入指令利用大模型实现机械臂自动抓取。
英伟达机器人仿真开发训练营
课程组织单位:英伟达(NVidia)
时间:7月28日至8月1日
课程简介:学习如何利用全面的机器人开发生态系统 NVIDIA Isaac™ 来构建智能机器人系统。通过学习 Isaac Sim 、 Isaac Lab 和 Isaac ROS 在线自主培训课程,从根本上了解机器人开发的核心概念,并探索仿真和机器人学习方面的必备工作流。